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在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称毕节吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

 吊车 起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14 世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19 世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。

19 世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20 世纪20 年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。


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